В ручную добавить иконку нового приложения в Asus Launcher крайне заруднительно. Для этого необходимо создать 6 иконок для нового ярлыка и прописать его в конфигурационном файле с очень странным синтаксисом. Но для облегчения этой задачи была создана специальная программа Asus Launcher Tools.
Программа упрощает процесс добавления новых иконок в Asus Launcher.

Скачав deb-пакет со страницы по ссылке выше, устанавливаем его коммандой
sudo dpkg -i altools_0.4.3.deb
Во время установки Вам будет предложено выбрать свою модель Eee (701 или 900) и вкладку, на которой разместить ярлык программы редактирования меню.
Перезагружаемся, открываем Menu Editor, и приступаем к добавлению новых ярлыков...

Что-то не ясно? Спрашивайте!